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--铲土运输机械类--  

装载机的液压系统-工作装置液压回路


  一. 工作装置液压回路
  ZL50型轮胎式装载机工作装置液压回路由换向阀、液压泵、动臂油缸和转斗油缸等组成,如图4所示。两转斗油缸的两动臂油缸的油路分别采用并联连接,而换向阀油路则采用串并联连接,即两组执行元件的进油路串联、回油路并联,使两组执行元件不能同时动作,具有互锁作用,以防止误操作。
  该装载机工作装置液压回路所用的换向阀为二联多路阀,其结构如图5所示。图中P为进油口,与液压泵的出油口连通。O为回油口,与油箱连通。A、B腔分别接转斗油缸的前、后腔,D、C腔分别接动臂油缸的下腔与上腔。换向阀操纵手柄处于中间位置时转斗滑阀和动臂滑阀均处于中位,A、B和C、D腔处于封闭状态,液压泵的输出油液经P、P1、O腔流回油箱。动臂提升时动臂滑阀自中位向右移动,使回油腔封闭,油液由P1腔进入F口,并打开单向阀,经D腔进入动臂油缸下腔,上腔油液则经C、E及O腔流回油箱;反之,动臂下降时动臂滑阀自中位向左移动,油液由P1腔进入油腔E,经油口C进入动臂油缸上腔,然后经D、F腔打开单向阀回油;动臂浮动时动臂滑阀自动臂下降位置再向左移动,此时油口D、C、O、P、P1均相通,液压泵卸荷,动臂油缸上、下腔均处于低压状态,工作装置依靠自重和地面反力的平衡,处于自由浮动状态。
  铲斗上转时转斗滑阀自中位向右移动,此时P1、O腔被封闭,液压油由P腔进入V腔后顶开单向阀经油口A进入转斗油缸后腔,转斗油缸前腔油液则由B腔进入V腔,并打开单向阀经O腔流回油箱。此时转斗油缸活塞杆外伸,铲斗上转;反之,铲斗下转时转斗滑阀自中位向左移动,使P1、O腔封闭,液压油由P腔进入V腔顶开单向阀,经油口B进入转斗油缸前腔。与此同时,转斗油缸后腔油液经A腔进入O腔,打开单向阀流回油箱。此时转斗油缸活塞杆内缩,铲斗下转。铲斗前倾至极限位置时若提升动臂,反转连杆机构会出现干涉而迫使转斗油缸活塞杆被拉出,转斗油缸的两腔封闭,会导致转斗油缸前腔压力迅速升高。为此,在转斗油缸内设一卸荷阀。当转斗油缸前腔压力达到设定压力时,卸荷阀打开,转斗油缸前腔油液进入后腔,防止了压力进一步上升。
  为了防止上述动作开始时执行元件因进油腔压力上升滞后而造成的铲斗或动臂的“点头”现象,转向阀中设置有单向阀。

图4 ZL50型准过载机工作装置液压回路

图5 ZL50型装载机用换向阀
1—调整丝杆;2—弹簧;3—调压阀芯;4—安全阀套;5—泄油阀;6、14—钢球;7—回油阀芯;8—转斗滑阀;9—单向阀;10—动臂滑阀;11—回油弹簧;12—动臂回位柱塞;13—固定柱塞;15—活动柱塞;16—限位柱塞

 
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