ZL50型轮胎式装载机的变速箱操纵液压回路，如图6所示。油泵4通过软管3和滤网
2从变速箱油底壳1吸油，泵出的压力油从箱体壁孔、软管5、滤油器6、软管7进入调压阀8。然后压力油分两路：一路进入变速操纵部分，完成不同挡位工作；另一路经箱壁埋管17进入变矩器19。软管20和22是变矩器壳体与散热器的进、回油管。经过冷却后的低压油回到变矩器壳体，润滑大、小超越离合器和变速箱各行星排后流回油底壳。压力阀18保证变矩器进口油压力0.56MPa，出口油压力0.28~0.45MPa。背压阀23保证润滑用液压油压力为0.1~0.2MPa，超过此值时即打开泄油卸压。
ZL50型轮胎式装载机变速箱液压操纵原理如图7所示。其组合阀结构如图8所示，它包括调压阀、离合器切断阀和换挡操纵阀。
调压阀的作用是控制离合器（包括制动器）的操纵油压，并使其平衡上升，以实现离合器平顺结合。调压阀包括调压阀杆1、调压弹簧3、蓄能器活塞4和蓄能器弹簧2等。从油泵来的压力油进入A腔，经调压阀杆上斜的小孔油道至调压阀杆端部。当油压达到一定值时，油压克服调压弹簧的弹力，使调压阀杆左移，通往变矩器的油门打开，压力油便流向变矩器。它与一般压力阀不同之处是，控制油压的调压弹簧的另一端不是支撑在壳体上，而是支撑在可移动的蓄能器活塞上。蓄能器活塞移动时改变了弹簧力，从而改变调压阀的控制油压。蓄能器活塞的背面油腔通过单向节流装置与离合器油路沟通，油液经节流孔进入此腔。油液以此腔排出是经单向阀而不经过节流孔（见图7）。当离合器刚接通压力油时，油液流入液压缸，其活塞移动消除离合器片间的间隙，此时蓄能器活塞处于左端位置（见图8）。当离合器片间隙消除后，离合器油缸压力便开始上升，压力油通过节流小孔进入蓄能器，推动其活塞右移，使调压弹簧的弹力增加、油压逐渐上升，最后活塞位于右端位置，压力阀所控制的油压便达到离合器规定的压力值。可见，离合器接合时油压上升的快慢，取决于调压弹簧弹力增加的快慢，亦即蓄能器活塞移动速度的快慢。由于进入蓄能器的油液是通过节流小孔流入的，流量较少，因此蓄能器活塞移动和调压弹簧的弹力增加的速度较慢，离合器的油压上升和摩擦片的接合是缓慢而平稳的。当离合器油路卸压时，蓄能器中的油液不经过节流孔，而是通过单向阀迅速排到离合器油路。
离合器切断阀的作用是，踩下制动踏板时使变速箱的离合器自动分离，传给行走系的动力切除，减少动力消耗。离合器切断阀由切断阀杆8、小柱塞7、切断阀弹簧9、汽缸活塞杆6和气阀杆弹簧5等组成（见图8）。装载机不制动时切断阀杆和汽缸活塞杆在弹簧作用下处于左端位置，此时从调压阀来的压力油与离合器油路相通，即离合器可以得到压力油。装载机制动时压缩空气进入汽缸，推动其活塞杆和切断阀杆移至右端位置，此时从调压阀来的压力油被关闭，离合器油路接通回油路，离合器液压缸中的压力油卸压使离合器分离。
换挡操纵阀的作用是，操纵各换挡离合器液压缸的充油和泄油，亦即控制各换挡离合器的结合和分离，实现装载机的换挡。换挡操纵阀的操纵阀杆10有四个位置，用钢球定位，依次为Ⅱ挡、Ⅰ挡、空挡和倒挡。操纵阀杆处于哪一个挡位，该挡位的离合器便与压力油接通、处于结合状态；其他离合器都与回油路相通、处于分离状态。图7所示为Ⅰ挡离合器通压力油、处于结合状态，而Ⅱ挡和倒挡离合器泄油、处于分离状态。当操纵阀杆在空挡位置（见图8）时，进入操纵阀的压力油处于封闭状态，所有离合器都泄油、处于分离状态。
由于利用液压操纵、移动变速箱操纵阀杆进行各个挡位的变换，因此ZL50型轮胎式装载机的换挡十分轻便。
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图6 ZL50型装载机变速箱操纵液压回路
1—油底壳；2—滤网；3、5、7、20、22—软管；4—油泵；6—滤油器；8—调压
阀；9—离合器切断阀；10—换挡操纵阀；11—Ⅱ挡油缸；12—Ⅰ挡油缸；13—倒挡油缸；14—气阀；15—单向节流阀；16—滑阀；17—箱壁埋管；18—压力阀；19—变矩器；21—散热器；23—背压阀；24—大超越离合器
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图7 ZL50型装载机变速箱液压操纵原理
1—换挡操纵阀；2—离合器切断阀；3—调压阀
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图8 组合阀结构
1—调压阀杆；2—蓄能器弹簧；3—调压弹簧；4—蓄能器活塞；5—气阀杆弹簧；6—活塞；7—小柱塞；8—切断阀杆；9—切断阀弹簧；10—操纵阀杆
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