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盾构机换刀机器人频吸睛——第22届工博会“创智汇”路演
2021-01-22
9月15日下午,在国家会展中心工博会高校展区,上海市教育委员会科技发展中心联合各高校举办的“创智汇”路演活动中,上海大学的盾构机换刀机器人项目吸引众多观众驻足观看。
从互动问答中得知,该项目是目前世界上唯一研制成功的盾构机换刀机器人,并且已经申请到两项国家专利。第一代样机已能适用于配置中、大型人舱的土压平衡盾构,实现复合式刀盘的局部滚刀拆装。项目组目前正在推进第二期产品化研发计划,针对两个领域(存量盾构机、新增盾构机)开始适应性优化,并且开始进行商业模式推进工作。项目将产生巨大的经济效益和社会效益,具有广阔的市场前景。
盾构机滚刀在切割硬岩地质过程中往往损坏严重,经常性更换滚刀,而人工换刀一个是换刀时间长,更重要的是极易造成人员伤亡,严重影响隧道施工。
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