GR2153IV平地机主要用于公路、机场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、松土、除雪等作业。是城乡道路等建筑施工和水利建设、农田改良等所必须的工程机械。
1.节能降噪:采用低转速发动机传动路线，额定点的比油耗低，节能环保;传动系统进行低速比配置，平均油耗降低8%左右;发动机、驾驶室、座椅三级减振;驾驶室六点组合支承;发动机降频减速、风扇大直径低速比、机内贴吸音海绵、驾驶室良好密封，整机噪音降低。
2.动力强劲:采用上柴高效国IV变功率发动机，匹配液力变矩器，选用最优的变矩器循环圆直径，实现变矩器与发动机的最佳匹配，减少整车启动提速时间，加大低速工作时的扭矩输出，强劲有力。选配人字形花纹轮胎，在松土、平整等工沉整车附着力可提升10%左右，进一步提升动力输出。
3.带载回转:提高液压系统系统压力，铲刀回转力大大提高，齿圈高频淬火处理，耐性和寿命提高，实现带载回转作业。
